徐州冷彎機械設(shè)備通過反射式光電開關(guān)測量貨架立柱上的孔位信號,主要為判斷有無孔的光電開關(guān)量而形成孔的計數(shù)信號,冷彎成型機當(dāng)達到一定的孔數(shù)時,內(nèi)部主控程序?qū)?shù)孔測量模式轉(zhuǎn)化為長度測量模式,同理完成位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和定位控制,主控微機計算給定位置與實際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據(jù)偏差范圍采取相應(yīng)的PID控制策略,將冷彎成型機數(shù)字控制作用經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調(diào)節(jié)交流伺服電機運動,完成期望值的定位后,停止機組驅(qū)動電機的主運動并主導(dǎo)液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機組的主動力仍然是由該交流伺服電機的運動提供的,故應(yīng)選擇大功率的交流伺服控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng),本設(shè)備選用的系統(tǒng)功率達到37kW以上).

    冷彎成型機控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對控制精度,為剪切位與工件運動之間的相對誤差,由于速度運行規(guī)律上的不確定或機組阻力,工作負(fù)荷上的波動等會造成無規(guī)律誤差的存在;

徐州冷彎機械設(shè)備

通過反射式光電開關(guān)測量貨架立柱上的孔位信號,主要為判斷有無孔的光電開關(guān)量而形成孔的計數(shù)信號,冷彎成型機當(dāng)達到一定的孔數(shù)時,內(nèi)部主控程序?qū)?shù)孔測量模式轉(zhuǎn)化為長度測量模式,同理完成位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和定位控制,主控微機計算給定位置與實際位置(即反饋到的位置)的偏差后,根據(jù)偏差范圍采取相應(yīng)的PID控制策略,將冷彎成型機數(shù)字控制作用經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換變成模擬控制電壓,并輸出給伺服放大器,*終調(diào)節(jié)交流伺服電機運動,完成期望值的定位后,停止機組驅(qū)動電機的主運動并主導(dǎo)液壓切斷裝置控制電磁閥產(chǎn)生切斷工作次序(注:冷彎成型機組的主動力仍然是由該交流伺服電機的運動提供的,故應(yīng)選擇大功率的交流伺服控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng),本設(shè)備選用的系統(tǒng)功率達到37kW以上).

    冷彎成型機控制原理上,液壓停剪為**控制精度,不存在速差誤差等,飛剪為相對控制精度,為剪切位與工件運動之間的相對誤差,由于速度運行規(guī)律上的不確定或機組阻力,工作負(fù)荷上的波動等會造成無規(guī)律誤差的存在;